Les premières lentilles de contact, fabriquées à base de verre, causaient des irritations et ne pouvaient être portées longtemps. Mais lorsque William Feinbloom invente les lentilles fabriquées à base de polyméthacrylate de méthyle (PMMA ou Plexiglas), les lentilles deviennent beaucoup plus attractives. Ces lentilles en PMMA sont communément référencées en tant que lentilles « dures » (ce terme n’est aucunement utilisé pour d’autres types de lentille).

Cependant, les lentilles en PMMA ont un inconvénient : aucun oxygène n’est transmis à travers la lentille vers la cornée, ce qui peut poser quelques troubles cliniques. À la fin des années 1970 et dans les années 1980 et 1990, les lentilles rigides ont été améliorées pour les rendre totalement perméables à l’oxygène.